美國俄亥俄州的Bob Headings一直是戶外活動的愛好者，也從小帶著孩子們露營，健行，十年前因為跌倒傷勢嚴重而癱瘓之後，回到野地上健行，露營對他來說似乎變成了遙不可及的夢想。然而Headings家的兒子跟孫子們卻不這麼認為，他們決心要讓爺爺重返最喜歡的戶外旅程，決定要合力抬爺爺走完這兩段大峽谷步道，爽朗的爺爺也一口答應參與這個計畫。